Antoine de Brabant ou Antoine de Bourgogne.
Il est le frère de Jean-sans-Peur, né en 1384 et décédé le 25 octobre 1415 à Azincourt. Il est le fils de Philippe II le hardi, duc de Bourgogne, frère de Charles V, roi de France. Jeanne, duchesse de Brabant et tante maternelle de l’intéressé, le nomma gouverneur du Brabant peu de temps avant sa mort en 1406. De plus, il hérita du comté de Rethel. Il prit part aux combats pour le roi de France, Charles VII, et les Armagnacs contre…