Arnoul, sire d’Audrehem est né entre 1302 et 1307 et mort en 1370. Il est maréchal de France de 1351 à 1368 et porte-oriflamme de France, de 1368 à 1370.

C’est un chevalier de petite noblesse du Boulonnais, originaire d’Audrehem.

Il fait son apparition à la cour de France en 1332, et participe activement à la lutte contre les rois Édouard III d’Angleterre et Charles le Mauvais. Il commande deux expéditions de secours au roi d’Écosse David Bruce, en 1335 et 1341.

Dix ans plus tard, il est nommé capitaine du roi en Bretagne par Philippe de Valois. Il participe à la défense de Ploërmel, mais ne peut empêcher sa reddition.

Jean le Bon le nomme capitaine de guerre du comté d’Angoulême en 1349. Il est de nouveau capturé par les Anglais lors du combat de la Chapelle Saint-Georges en 1351.

Il devient maréchal de France entre le 21 juin et le 1^er juillet 1351. La même année, il est nommé lieutenant du roi en Poitou, Saintonge, Limousin, Angoumois, Périgord et des pays entre Loire et Dordogne. En 1353, il est nommé lieutenant du roi en Normandie. L’année suivante, il prend la forteresse de Landal à Broualan par surprise et y capture Hugues de Calveley.

En 1355, il perd ses précédentes lieutenances au profit de celles d’Artois, Picardie et « Boulonnois ». Il défend le Boulonnais contre la chevauchée d’Édouard III en octobre 1355. Il participe à la prise d’Évreux et de Breteuil sur le parti navarrais. En 1356, il participe à la poursuite des troupes du duc de Lancastre qui se dérobent à L’Aigle, avant d’être fait prisonnier une nouvelle fois lors de la bataille de Poitiers (1356).

Il suit Bertrand Du Guesclin en Espagne où il prête secours à Henri de Trastamare. Ils sont battus et capturés lors de la bataille de Najera en 1367. Libéré en 1368 Il se démet de sa charge de maréchal de France en 1368.

En 1370, il participe à la poursuite de la chevauchée de Robert Knolles, sous les ordres de du Guesclin. Ils la rattrapent et la battent à Pontvallain, Vaas, Ruillé-sur-Loir et Bressuire. Blessé ou malade, il meurt à Saumur, au début du mois de décembre 1370.

Il aura été jusqu’à sa fin l’un des compagnons de l’entourage immédiat de Bertrand Du Guesclin avec Pierre le Bègue de Villaines, Olivier de Mauny, Eustache de La Houssaye, Guillaume Boitel et Guillaume de Launoy, d’abord dans la lutte contre les Anglais sous le règne de Jean le Bon jusqu’en 1364 puis de Charles V jusqu’en 1380.

Par ordre du roi, ses obsèques eurent lieu à Paris, aux Célestins en décembre 1370.