Guillaume V de Juliers, mort en 1361, est le fils du comte Gérard IV de Juliers et d’Élisabeth de Brabant. Il porte successivement le titre de comte (1328-1336), margrave (1336-1356) puis duc de Juliers de 1356 jusqu’à sa mort.

Il succède à son père en 1328.

Par son mariage avec Jeanne d’Avesnes ou de Hainaut († en 1374), fille du comte Guillaume I^er de Hainaut et de Jeanne de Valois, il devient le beau-frère de l’empereur Louis IV de Bavière (époux de Marguerite II de Hainaut, sœur de Jeanne) et du roi Édouard III d’Angleterre (époux de Philippa de Hainaut, autre sœur de Jeanne).

En 1336, l’empereur Louis IV érige le comté de Juliers en marche de Juliers, par la suite érigée en duché par l’empereur Charles IV (1356).

Il meurt en 1361

NB: Le comté de Juliers, devenu au XIVᵉ siècle duché de Juliers est un ancien duché du Saint-Empire romain germanique. Au début du XVᵉ siècle, il fut incorporé dans le Cercle du Bas-Rhin-Westphalie