Pierre II de Valois, né en 1340, mort à Argentan le 20 septembre 1404, comte d’Alençon, du Perche et de Porhoët, fils de Charles II d’Alençon, comte d’Alençon et du Perche, et de Marie de la Cerda, petite-fille de Ferdinand de Castille-La Cerda et de Blanche de France. Il est un descendant de Saint Louis.

Armé chevalier en 1350, il est l’un des otages envoyés en 1360 en Angleterre en échange du roi Jean II le Bon, fait prisonnier à Poitiers en 1356. Il ne revient en France qu’en 1370. La même année, il achète le fief de Châteauneuf-en-Thymerais à Robert de Pont-Audemer.

Il s’engage sous les ordres du duc de Berry et combat en Aquitaine avec son frère cadet Robert, contre les Anglais. Ils prennent Limoges, mais échouent devant Usson (1371). Il combat ensuite en Bretagne avec Du Guesclin, et est blessé durant l’assaut d’Hennebont (actuel Morbihan).

Quelques années plus tard, en 1388, il accompagne Charles VI dans une expédition contre Guillaume VI, duc de Gueldre et de Juliers.

Il fait, en 1401, un accord avec Guy XII de Laval, seigneur de Laval pour délimiter leurs juridictions réciproques.

Il meurt à Argentan le 20 septembre 1404, il est enterré à la chartreuse du Val-Dieu, à Feings (Orne).